实验室动物急性伤害性热阈值的测定主要依赖于甩尾和热板法。尽管这两种方法在药理学研究中都经常使用，但它们并非没有限制。此外，这两种方法都没有扩展到调查对痛觉过敏的行为反应。
1988 年 K. Hargreaves 等人。通过透明玻璃板对爪子进行热刺激，显示啮齿动物的爪子缩回潜伏期。这种方法从根本上提高了疼痛行为测试的可能性，并由 Ugo Basile 提供给全球科学界，Ugo Basile 开始为小鼠和大鼠生产足底测痛仪。
UGO足底测痛仪37570代表了方法学的显著进步，因为它结合了所有其他测量疼痛敏感性方法的特征。足底测试的独特之处在于，动物在实验过程中不受约束和不受控制。此外，单侧/控制实验设计可以通过单个刺激和每个单独爪子的不同**进行。
可以将热能的数量和持续时间设置为科研人员所需的水平，将热发射器指向自由移动的鼠标或大鼠，并自动记录爪子收回所需的时间。
UGO足底测痛仪37570是通过一个非常简单的程序进行的，在此过程中，啮齿动物的后爪通过玻璃板用辐射热刺激，使用足底爪作为要照射的表面。给定传递的特定能量（在仪器中可调节），缩爪的时间延迟实际上是测试终点。
这个经典 Ugo Basile 足底测试的新版本自豪地引入了许多新功能，用于更简单和更好的实验：
自动测量爪子缩回潜伏时间和能量以及手动评分选项（对于那些动物运动反应异常或难以评分的情况）
用于完整管理设置、测试、结果查看和下载的触摸屏
足底测痛仪（新）是一个完整的包，包含对大鼠和小鼠进行实验所需的所有内容。 它包括并作为标准包括：
带有嵌入式缩爪检测器的可移动 IR（红外线）发生器
在其下方放置红外线源的玻璃板
位于玻璃板上方的模块化动物围栏，可容纳 6 只大鼠或 12 只小鼠
控制所有设置和收集数据的触摸屏电子单元
我们的模型专有的是一个特定的过滤器，它会切断光谱的可见部分，这会干扰测试中的动物并提供不需要的线索。反馈电路检测错误启动。数据显示在前面板上，并可导出到 USB 驱动器。
技术参数：
命令输入和读出 通过 4.3" 触摸屏
红外强度 可在 01-99 区间内调节（以一位数为单位）
延迟时间 显示在图形显示屏上，以 0.1 秒为步长
测量模式 手动或自动
切断功能 从 5 到 30 秒
开始实验 通过启动图标、按钮或 TTL 输入
停止实验 通过启动图标、按钮、截止或 TTL 输入
数据可移植性 通过提供的 USB 闪存驱动器
校准 通过适当的红外辐射计（可选）
工作温度 10° 至 40° C
声级 <54dB
适用动物 小鼠和大鼠
